Oklopna vozila su sve vrste vojnih vozila na gusjenicama ili točkovima sa oklopnom zaštitom i predstavljaju opšti naziv za oklopna vojna ili policijska vozila. Tenkovi su takođe vrsta gusjeničnih oklopnih vozila, ali se obično razvrstavaju zasebno za borbene svrhe. Oklopna vozila se uglavnom odnose na vozila slabije zaštite i vatrene moći od tenkova.
Oklopna vozila odlikuju se visokom terenskom manevrisanjem, zaštitom i vatrenom moći. Podijeljeni su u dvije vrste: tip gusenice i tip kotača. Uglavnom su opremljeni sa jednom ili dvije artiljerije malog i srednjeg kalibra i nekoliko mitraljeza. Neki su takođe opremljeni protivtenkovskim projektilima. Struktura se sastoji od karoserije oklopnog automobila, sistema naoružanja, elektrane itd.
